随着城市化进程加快，环卫作业面临越来越多难题，传统作业模式亟待升级迭代。为此，常熟市环卫部门选取商业街道、城市广场、景观河道等区域点位，引入无人智能化保洁设备，探索人机高效融合组团式保洁作业模式，提升环卫清扫保洁效率与安全作业水平。
自动驾驶扫路机不仅拥有高效的清洁功能，还搭载行业领先的自动驾驶系统，能够实现精准的环境感知、路径规划和决策控制，同时还配备超大清水箱及污水箱，支持长时间、多功能的清扫作业。目前常熟市共有3台这样的设备，主要用于寺路街、开元大道及周边道路的清扫。
扫路机器人底部采用双扫盘与滚扫协同工作的结构设计，这种设计能够有效捕捉各种类型的垃圾，确保清扫无死角。它还具备10小时长效续航，且搭配专用垃圾桶，当清扫仓满载或任务完成时，能自主完成垃圾倾倒；同时，这款机器人还具备自动回充功能。它的应用有效解决了广场面积大、人工巡回保洁强度高等问题，其静音、零排放的特性，也与广场的休闲氛围完美契合。
护城河上，无人驾驶清洁船沿着既定航线巡航作业。船载智能识别系统能精准识别和清洁落叶、塑料袋等各类水面漂浮垃圾，并快速完成打捞收纳。相较于传统人工打捞，无人驾驶清洁船不仅作业范围更广，还能在复杂水流环境中稳定运行，大幅提升了河道保洁效率。
在防台、防汛这些恶劣天气下，环卫工人作业风险比较大，同时近期高温天气给环卫工人作业带来了比较大的压力。因此，投用这样的无人设备在一定程度上替代人工作业。这些智能环卫保洁设备可实现全天候作业，尤其在夜间和清晨时段，能有效弥补人工保洁的空白，大幅提升重点区域的保洁时效和质量。
常熟市环卫部门将根据试点效果，逐步扩大智能环卫设备的应用范围和数量，并探索智能保洁设备与人工保洁协同作业的更优模式，为市民创造更加洁净的生活环境。
